Wspólnym silnikiem piasty jest bezszczotkowy silnik prądu stałego, a metoda sterowania jest podobna do metody serwomotoru.Ale struktura silnika piasty i silnika serwo nie jest dokładnie taka sama, co sprawia, że zwykła metoda wyboru silnika serwo nie w pełni ma zastosowanie do silnika piasty.Teraz przyjrzyjmy się, jak wybrać odpowiedni silnik piasty.
Silnik piasty jest nazwany zgodnie z jego strukturą i jest często nazywany bezszczotkowym silnikiem prądu stałego z zewnętrznym wirnikiem.Różnica w stosunku do serwosilnika polega na tym, że względne położenie wirnika i stojana jest inne.Jak sama nazwa wskazuje, wirnik silnika piasty znajduje się na obwodzie stojana.Tak więc w porównaniu z serwosilnikiem, silnik piasty może generować większy moment obrotowy, co decyduje o tym, że sceną zastosowania silnika piasty powinny być maszyny o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym, takie jak gorący przemysł robotyki.
Podczas projektowania układu serwo, po wybraniu typu układu serwo, należy dobrać siłownik.W przypadku elektrycznego układu serwo konieczne jest określenie modelu serwomotoru zgodnie z obciążeniem układu serwo.Jest to problem dopasowania między serwosilnikiem a obciążeniem mechanicznym, czyli projektowaniem metody zasilania układu serwo.Dopasowanie serwomotoru i obciążenia mechanicznego odnosi się głównie do dopasowania bezwładności, pojemności i prędkości.Jednak przy doborze piast serwo znaczenie mocy jest osłabiane.Najważniejszymi wskaźnikami są moment obrotowy i prędkość, różne obciążenia i różne zastosowania silnika piasty serwo.Jak wybrać moment obrotowy i prędkość?
1. Masa silnika piasty
Generalnie roboty usługowe będą dobierane wagowo.Masa odnosi się tutaj do całkowitej masy robota serwisowego (masa własna robota + masa ładunku).Ogólnie rzecz biorąc, musimy upewnić się, że całkowita waga przed dokonaniem wyboru.Określa się masę silnika, określa się w zasadzie konwencjonalne parametry, takie jak moment obrotowy.Ponieważ waga ogranicza wagę wewnętrznych elementów magnetycznych, co wpływa na moment obrotowy silnika.
2. Możliwość przeciążenia
Ważnym wyznacznikiem przy wyborze robotów serwisowych jest również kąt wznoszenia oraz możliwość pokonywania przeszkód.Podczas wspinaczki pojawi się składowa grawitacyjna (Gcosθ), która sprawia, że robot serwisowy musi pokonać pracę i musi wytworzyć większy moment obrotowy;w ten sam sposób kąt nachylenia zostanie również utworzony podczas wspinaczki na grań.Musi również pokonać grawitację, aby wykonać pracę, więc zdolność do przeciążania (czyli maksymalny moment obrotowy) znacznie wpłynie na zdolność wspinania się po grzbiecie.
3. Prędkość znamionowa
Znaczenie podkreślenia tutaj parametru prędkości znamionowej polega na tym, że różni się on od scenariuszy użytkowania konwencjonalnych silników.Na przykład układ serwo często wykorzystuje silnik + reduktor, aby uzyskać większy moment obrotowy.Jednak moment obrotowy samego silnika piasty jest duży, więc użycie odpowiedniego momentu obrotowego, gdy przekroczy jego prędkość znamionową, spowoduje większe straty, powodując przegrzanie lub nawet uszkodzenie silnika, dlatego należy zwrócić uwagę na jego prędkość znamionową.Zwykle kontrolowane w ciągu 1,5 razy do swoich możliwości, aby uzyskać najlepsze wyniki.
Od momentu powstania firma Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. koncentruje się na badaniach i rozwoju, produkcji i optymalizacji wydajności silników piast, dostarczając klientom najwyższej jakości produkty i rozwiązania o wartościach skupienia, innowacyjności, moralności i pragmatyzmu.
Czas postu: 02-lis-2022