Jak działają sterowniki serwomotorów

Sterownik serwo, znany również jako „sterownik serwo” i „wzmacniacz serwo”, to sterownik służący do sterowania serwomotorem.Jego funkcja jest podobna do funkcji przetwornicy częstotliwości działającej na zwykły silnik prądu przemiennego.Jest częścią systemu serwo i jest używany głównie w precyzyjnych systemach pozycjonowania.Ogólnie rzecz biorąc, serwosilnik jest sterowany trzema metodami położenia, prędkości i momentu obrotowego w celu uzyskania bardzo precyzyjnego pozycjonowania układu transmisyjnego.Obecnie jest to produkt wysokiej klasy technologii transmisyjnej.

1.Wymagania dotyczące serwonapędu do systemu.

(1) Szeroki zakres regulacji prędkości;

(2) Wysoka dokładność pozycjonowania;

(3) Wystarczająca sztywność przekładni i wysoka stabilność prędkości;

(4) Szybka reakcja, brak przeregulowania.

Aby zapewnić produktywność i jakość przetwarzania, oprócz wysokiej dokładności pozycjonowania, wymaga to również dobrych właściwości szybkiego reagowania. Oznacza to, że odpowiedź sygnału polecenia śledzenia musi być szybka, ponieważ przyspieszanie i zwalnianie Systemy CNC muszą być wystarczająco duże podczas uruchamiania i hamowania, aby skrócić czas procesu przejścia systemu podawania i zmniejszyć błąd przejścia konturu.

(5) Wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości, duża przeciążalność.

Ogólnie rzecz biorąc, serwonapęd ma zdolność przeciążenia ponad 1,5 razy w ciągu kilku minut lub nawet pół godziny i może być przeciążony 4 do 6 razy w krótkim czasie bez uszkodzeń.

(6) Wysoka niezawodność

Wymagane jest, aby układ napędowy posuwu obrabiarki CNC miał wysoką niezawodność, dobrą stabilność pracy, dużą zdolność adaptacji do środowiska, takiego jak temperatura, wilgotność i wibracje, oraz silną zdolność przeciwzakłóceniową.

2. Wymagania sterownika serwo do silnika.

(1) Silnik może pracować płynnie od najniższej do najwyższej prędkości, a wahania momentu obrotowego powinny być niewielkie.Zwłaszcza przy niskiej prędkości, takiej jak 0,1 obr/min lub niższej, nadal występuje stabilna prędkość bez zjawiska pełzania.

(2) Silnik powinien mieć dużą przeciążalność przez długi czas, aby spełnić wymagania niskiej prędkości i wysokiego momentu obrotowego.Zasadniczo serwomotory prądu stałego muszą być przeciążane 4 do 6 razy w ciągu kilku minut bez uszkodzeń.

(3) Aby spełnić wymagania szybkiej reakcji, silnik powinien mieć mały moment bezwładności i duży moment utknięcia oraz powinien mieć jak najmniejszą stałą czasową i napięcie rozruchowe.

(4) Silnik powinien być w stanie wytrzymać częste uruchamianie, hamowanie i cofanie.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. to firma specjalizująca się w produkcji silników w kołach, sterowników silników w kołach, dwufazowych silników krokowych, serwosilników AC, dwufazowych serwosilników, sterowników serwosilników i sterowników krokowych .Produkty są stosowane głównie w różnego rodzaju obrabiarkach CNC, maszynach medycznych, maszynach pakujących, maszynach włókienniczych i innych dziedzinach sterowania automatyką.Firma ma silną siłę techniczną i znakomitą technologię produkcji.Wszystkie silniki wykonane są z wysokiej jakości materiałów.


Czas postu: 07-lis-2022