Enkoder ZLTECH Nema23 Zintegrowany silnik krokowy CANopen

Enkoder ZLTECH Nema23 Zintegrowany serwosilnik krokowy CANopen Obraz wyróżniony

Krótki opis:

Konwencjonalny zintegrowany silnik krokowy wymaga dużo okablowania, aby połączyć sterownik i sterownik.Najnowszy zintegrowany silnik krokowy Zhongling Technology ze sterowaniem magistralą CANopen rozwiązuje problem okablowania konwencjonalnego zintegrowanego silnika krokowego.ZLIM57C to 2-fazowy cyfrowy serwosilnik krokowy ze zintegrowanym cyfrowym sterownikiem o wysokiej wydajności.System ma prostą strukturę i wysoką integrację oraz dodaje funkcje komunikacji magistrali i kontrolera pojedynczej osi.Komunikacja magistrali przyjmuje interfejs magistrali CAN i obsługuje podprotokoły CiA301 i CiA402 protokołu CANopen.

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Zintegrowana charakterystyka silnika

1. Okablowanie jest uproszczone.

Sterowanie komunikacją magistrali CANopen, wiele silników można podłączyć przez jeden port komunikacyjny magistrali, a sterowniki muszą być tylko połączone ze sobą, aby zmniejszyć obciążenie okablowaniem.

2. Szybkość komunikacji jest szybka.

Przyjęto tryb komunikacji szeregowej z podwójną linią.Medium komunikacyjnym może być skrętka, kabel koncentryczny lub światłowód, a szybkość komunikacji może osiągnąć 1 mb/s.

3. Wysoka dokładność transmisji, wysoka niezawodność i silniejsza zdolność przeciwdziałania zakłóceniom.

Przyjęto krótką strukturę ramy.Liczba efektywnych bajtów w każdej ramce wynosi 8. 8 bajtów nie zajmie magistrali zbyt długo, zapewniając w ten sposób komunikację w czasie rzeczywistym.Prawdopodobieństwo wystąpienia zakłóceń jest mniejsze, a czas retransmisji krótszy.

4. Niski koszt i duża przydatność.

Niedrogi moduł CANOPEN można zobaczyć niemal w popularnych dziś układach scalonych.Większość MCU obsługuje urządzenia peryferyjne CAN, który jest również znany jako najpopularniejszy moduł magistrali komunikacyjnej w Europie i innych krajach.

5. Mechanizmy obsługi i wykrywania błędów są niezawodne.

W przypadku poważnego błędu węzeł posiada funkcję automatycznego wyjścia z magistrali.Po uszkodzeniu przesłanej informacji może ona zostać automatycznie przesłana ponownie.Przyjęto kontrolę CRC i zapewniono odpowiednią funkcję obsługi błędów, aby zapewnić niezawodność komunikacji danych.

Parametry

Całkowita długość silnika (mm)	99,1	120.1
MOGĘ OTWORZYĆ	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Wał	Pojedynczy wał	Pojedynczy wał
Rozmiar	Nema23	Nema23
kąt kroku	1,8°	1,8°
Napięcie wejściowe (VDC)	18-28	18-28
Szczyt prądu wyjściowego (A)	3	3
Częstotliwość sygnału krokowego (Hz)	200 tys	200 tys
Prąd wejściowy sygnału sterującego (mA)	10	10
Ochrona przed przepięciami (VDC)	55	55
Napięcie sygnału wejściowego (VDC)	5	5
średnica wału (mm)	8	8
długość wału (mm)	20.6	20.6
Trzymający moment obrotowy (Nm)	0,9	2
Prędkość (obr./min)	2000	2000
Koder	/	/
Rezystancja izolacji (MΩ)	100	100
Temperatura pracy (℃)	0~50	0~50
Maks.Wilgotność otoczenia	90% wilgotności względnej	90% wilgotności względnej
Temperatura przechowywania (℃)	-10~70	-10~70
Wibracja	10~55 Hz/0,15 mm	10~55 Hz/0,15 mm
Waga (g)	1130	1130
Długość silnika (mm)	78,5	99,5
Całkowita długość silnika (mm)	99,1	120.1
Koder	/	/