ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie silnik krokowy z zamkniętą pętlą do ramienia robota

Krótki opis:

Zalety silników krokowych w pętli zamkniętej

Wraz ze wzrostem wyjściowego momentu obrotowego prędkość obu maleje w sposób nieliniowy, ale sterowanie w pętli zamkniętej poprawia charakterystykę częstotliwościową momentu obrotowego.
Przy sterowaniu w pętli zamkniętej krzywa mocy wyjściowej/momentu obrotowego ulega poprawie, ponieważ w pętli zamkniętej konwersja wzbudzenia silnika opiera się na informacjach o położeniu wirnika, a wartość prądu jest określana przez obciążenie silnika, dzięki czemu prąd można w pełni przekształcić momentu obrotowego nawet w niskich zakresach prędkości.
Przy sterowaniu w zamkniętej pętli poprawia się krzywa wydajności i momentu obrotowego.
Używając sterowania w pętli zamkniętej, możemy uzyskać wyższą prędkość jazdy, bardziej stabilną i płynniejszą prędkość niż sterowanie w pętli otwartej.
Za pomocą sterowania w pętli zamkniętej silnik krokowy może być automatycznie i skutecznie przyspieszany i zwalniany.
Ilościową ocenę poprawy prędkości sterowania w pętli zamkniętej w porównaniu ze sterowaniem w pętli otwartej można przeprowadzić porównując czas potrzebny do pokonania określonego przedziału ścieżki w kroku IV.
Z NAPĘDEM W ZAMKNIĘTEJ PĘTLI MOŻNA ZWIĘKSZYĆ WYDAJNOŚĆ 7,8-krotnie, MOC wyjściową 3,3-krotnie, a prędkość 3,6-krotnie.Wydajność silnika krokowego z zamkniętą pętlą jest lepsza pod każdym względem od silnika krokowego z otwartą pętlą.Napęd z zamkniętą pętlą silnika krokowego ma zalety napędu z otwartą pętlą silnika krokowego i bezszczotkowego serwosilnika prądu stałego.Dlatego silnik krokowy w pętli zamkniętej będzie szeroko stosowany w układach sterowania położeniem o wysokich wymaganiach dotyczących niezawodności.

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Parametry

Silnik w pętli zamkniętej	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Rozmiar	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
kąt kroku	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Dokładność pozycji (bez obciążenia)	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks
średnica wału (mm)	5/8	8	8	8
przedłużenie wału (mm)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)
długość wału (mm)	24	21	21	30
Znamionowy moment obrotowy (Nm)	0,48	1.2	2	2
Prąd fazowy (A)	2	4	5	5
Rezystancja fazowa (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Indukcyjność fazowa (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Bezwładność wirnika (g.cm)	77	280	150	480
Koder	1000-drutowy optyczny	1000-drutowy optyczny	1000-drutowy optyczny	1000-drutowy optyczny
Waga (kg)	0,36	1	1	1.06
Długość silnika (mm)	67,6	77,8	98,8	98,3

Wymiar

opis produktu1 opis produktu2 opis produktu3

Podanie

Bezszczotkowe silniki prądu stałego są szeroko stosowane w produkcji elektronicznej, sprzęcie medycznym, sprzęcie pakującym, sprzęcie logistycznym, robotach przemysłowych, sprzęcie fotowoltaicznym i innych dziedzinach automatyki.

opis produktu4