Zintegrowany silnik krokowy i sterownik, określany również jako „zintegrowany silnik krokowy serwo”, to lekka konstrukcja, która integruje funkcje „silnika krokowego + sterownika krokowego”.
Skład strukturalny zintegrowanego silnika serwo krokowego:
Zintegrowany system step-servo składa się z silnika krokowego, układu sprzężenia zwrotnego (opcjonalnie), wzmacniacza napędu, kontrolera ruchu i innych podsystemów.Jeśli komputer główny użytkownika (PC, PLC itp.) jest porównywany do szefa firmy, kontroler ruchu jest wykonawcą, wzmacniacz napędu jest mechanikiem, a silnik krokowy jest obrabiarką.Szef koordynuje współpracę kilku kierowników za pomocą określonej metody/protokołu komunikacji (telefon, telegram, e-mail itp.).Największą zaletą silników krokowych jest to, że są precyzyjne i mocne.
Azalety zintegrowanego silnika krokowego:
Niewielki rozmiar, wysoka wydajność kosztowa, niski wskaźnik awaryjności, brak konieczności dopasowywania silnika i sterownika napędu, wiele metod sterowania (opcjonalnie impuls i magistrala CAN), łatwy w użyciu, wygodny projekt i konserwacja systemu oraz znacznie skraca czas opracowywania produktu.
Dobór silnika krokowego:
Silnik krokowy przetwarza sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub liniowe.W zakresie mocy znamionowej silnik zależy tylko od częstotliwości i liczby impulsów sygnału impulsowego i nie ma na niego wpływu zmiana obciążenia.Ponadto silnik krokowy posiada charakterystykę małego błędu skumulowanego, co sprawia, że łatwiej jest wykorzystać silnik krokowy do sterowania pracą w zakresie prędkości i położenia.Istnieją trzy rodzaje silników krokowych, a hybrydowy silnik krokowy jest obecnie szeroko stosowany.
Uwagi dotyczące wyboru:
1) Kąt kroku: Kąt, pod jakim obraca się silnik po odebraniu impulsu krokowego.Rzeczywisty kąt kroku jest związany z liczbą podziałów kierowcy.Ogólnie rzecz biorąc, dokładność silnika krokowego wynosi 3-5% kąta kroku i nie kumuluje się.
2) Liczba faz: Liczba grup cewek wewnątrz silnika.Liczba faz jest inna, a kąt kroku jest inny.Jeśli używany jest sterownik podziału, „liczba faz” nie ma znaczenia.Ponieważ kąt kroku można zmienić, zmieniając podział.
3) Moment trzymający: znany również jako maksymalny moment statyczny.Odnosi się do momentu obrotowego wymaganego przez siłę zewnętrzną, aby zmusić wirnik do obracania się, gdy prędkość wynosi zero poniżej prądu znamionowego.Moment trzymania jest niezależny od napięcia napędu i mocy napędu.Moment obrotowy silnika krokowego przy niskiej prędkości jest zbliżony do momentu trzymającego.Ponieważ wyjściowy moment obrotowy i moc silnika krokowego zmieniają się w sposób ciągły wraz ze wzrostem prędkości, moment trzymania jest jednym z najważniejszych parametrów pomiaru silnika krokowego.
Chociaż moment trzymania jest proporcjonalny do liczby amperozwojów wzbudzenia elektromagnetycznego, jest on związany ze szczeliną powietrzną między stojanem a wirnikiem.Nie zaleca się jednak nadmiernego zmniejszania szczeliny powietrznej i zwiększania amperokrętu wzbudzenia w celu zwiększenia momentu statycznego, co spowoduje nagrzewanie się i hałas mechaniczny silnika.Wybór i określenie momentu trzymania: Dynamiczny moment obrotowy silnika krokowego jest trudny do określenia od razu, a moment statyczny silnika jest często określany jako pierwszy.Wybór momentu statycznego opiera się na obciążeniu silnika, a obciążenie można podzielić na dwa rodzaje: obciążenie bezwładnościowe i obciążenie cierne.
Pojedyncze obciążenie bezwładności i jedno obciążenie tarcia nie istnieje.Podczas rozruchu krok po kroku (nagłego) należy wziąć pod uwagę oba obciążenia, obciążenie bezwładności jest uwzględniane głównie podczas rozruchu z przyspieszeniem (zbocza), a obciążenie tarcie jest uwzględniane tylko podczas pracy ze stałą prędkością.Ogólnie rzecz biorąc, moment trzymania powinien mieścić się w granicach 2-3-krotności obciążenia tarcia.Po wybraniu momentu trzymania można określić ramę i długość silnika.
4) Znamionowy prąd fazowy: odnosi się do prądu każdej fazy (każdej cewki), gdy silnik osiąga różne znamionowe parametry fabryczne.Eksperymenty wykazały, że wyższe i niższe prądy mogą powodować, że niektóre wskaźniki przekraczają normę, podczas gdy inne nie spełniają norm podczas pracy silnika.
Różnica między zintegrowanymserwo krokowesilnik i zwykły silnik krokowy:
Zintegrowany system sterowania ruchem integruje sterowanie ruchem, sprzężenie zwrotne enkodera, napęd silnikowy, lokalne IO i silniki krokowe.Skutecznie popraw wydajność pracy integracji systemu i zmniejsz całkowity koszt systemu.
W oparciu o zintegrowaną koncepcję projektową, reduktory, enkodery, hamulce można również dodawać w scenariuszach aplikacji o innych specyficznych wymaganiach.Gdy sterownik napędu spełnia wymogi samoprogramowania, może nawet sterować ruchem w trybie off-line bez komputera głównego, realizując prawdziwie inteligentne i zautomatyzowane aplikacje przemysłowe.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) od momentu powstania w 2013 roku koncentruje się na badaniach i rozwoju, produkcji i sprzedaży produktów automatyki przemysłowej. Jest to krajowe przedsiębiorstwo high-tech z wieloma patentami na produkty.Produkt ZLTECH obejmuje głównie silnik piasty robotyki, sterownik serwo, niskonapięciowy silnik serwo prądu stałego, bezszczotkowy silnik prądu stałego i serię sterowników, zintegrowany silnik krokowy serwo, cyfrowy silnik krokowy i serię sterowników, cyfrowy silnik z zamkniętą pętlą i serię sterowników itp. ZLTECH jest zobowiązana do dostarczania klientom opłacalnych produktów i wysokiej jakości usług.
Czas postu: 15 listopada 2022 r