Cyfrowa seria silników krokowych z zamkniętą pętlą
-
ZLTECH 2-fazowy sterownik krokowy Nema23 24-36VDC z zamkniętą pętlą do drukarki 3D
Charakterystyka
- Bardzo niski poziom wibracji i hałasu.
- Maksymalnie 512 podziałów mikrokroków, minimalna jednostka 1.
- Może napędzać silnik krokowy w pętli zamkniętej poniżej 60.
- Napięcie wejściowe: 24~60VDC.
- Wyjściowy prąd fazowy: 7A (szczyt).
- 3 izolowane porty wejściowe sygnału różnicowego: 5~24VDC.
- Wybór 4 przełączników DIP, podział na 16 poziomów.
- Obsługiwane są pojedyncze i podwójne impulsy.
- Z przepięciami, przetężeniem, funkcją zabezpieczenia różnicowego.
-
ZlTech 57 mm NEMA23 24VDC 1000-WRIE Zamknięta pętla Silnik do ramię robota
Zalety silników krokowych w pętli zamkniętej
- Wraz ze wzrostem wyjściowego momentu obrotowego prędkość obu maleje w sposób nieliniowy, ale sterowanie w pętli zamkniętej poprawia charakterystykę częstotliwościową momentu obrotowego.
- Przy sterowaniu w pętli zamkniętej krzywa mocy wyjściowej/momentu obrotowego ulega poprawie, ponieważ w pętli zamkniętej konwersja wzbudzenia silnika opiera się na informacjach o położeniu wirnika, a wartość prądu jest określana przez obciążenie silnika, dzięki czemu prąd można w pełni przekształcić momentu obrotowego nawet w niskich zakresach prędkości.
- Zgodnie z kontrolą pętli zamkniętej poprawia się krzywa wydajności koncepcji.
- Korzystając z kontroli zamkniętej pętli, możemy uzyskać wyższą prędkość biegania, bardziej stabilną i gładszą prędkość niż kontrola otwartej pętli.
- Korzystając z kontroli pętli zamkniętej, silnik krokowy może być automatycznie i skutecznie przyspieszany i zwalniany.
- Ilościową ocenę poprawy prędkości sterowania w pętli zamkniętej w porównaniu ze sterowaniem w pętli otwartej można przeprowadzić porównując czas potrzebny do pokonania określonego przedziału ścieżki w kroku IV.
- Z NAPĘDEM W ZAMKNIĘTEJ PĘTLI MOŻNA ZWIĘKSZYĆ WYDAJNOŚĆ 7,8-krotnie, MOC wyjściową 3,3-krotnie, a prędkość 3,6-krotnie.Wydajność silnika krokowej w zamkniętej pętli jest lepsza od wydajności silnika krokowego z otwartą pętlą we wszystkich aspektach.Napęd na zamkniętą pętlę silnika krokowego ma zalety napędu z otwartą pętlą silnika krokowego i bezszczotkowego silnika serwomechanizmu DC.Dlatego silnik krokowy w zamkniętej pętli będzie szeroko stosowany w systemach kontroli pozycji o wysokich wymaganiach niezawodności.
