Silnik krokowy w pętli zamkniętej
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie silnik krokowy z zamkniętą pętlą do ramienia robota
Zalety silników krokowych w pętli zamkniętej
- Wraz ze wzrostem wyjściowego momentu obrotowego prędkość obu maleje w sposób nieliniowy, ale sterowanie w pętli zamkniętej poprawia charakterystykę częstotliwościową momentu obrotowego.
- Przy sterowaniu w pętli zamkniętej krzywa mocy wyjściowej/momentu obrotowego ulega poprawie, ponieważ w pętli zamkniętej konwersja wzbudzenia silnika opiera się na informacjach o położeniu wirnika, a wartość prądu jest określana przez obciążenie silnika, dzięki czemu prąd można w pełni przekształcić momentu obrotowego nawet w niskich zakresach prędkości.
- Przy sterowaniu w zamkniętej pętli poprawia się krzywa wydajności i momentu obrotowego.
- Używając sterowania w pętli zamkniętej, możemy uzyskać wyższą prędkość jazdy, bardziej stabilną i płynniejszą prędkość niż sterowanie w pętli otwartej.
- Za pomocą sterowania w pętli zamkniętej silnik krokowy może być automatycznie i skutecznie przyspieszany i zwalniany.
- Ilościową ocenę poprawy prędkości sterowania w pętli zamkniętej w porównaniu ze sterowaniem w pętli otwartej można przeprowadzić porównując czas potrzebny do pokonania określonego przedziału ścieżki w kroku IV.
- Z NAPĘDEM W ZAMKNIĘTEJ PĘTLI MOŻNA ZWIĘKSZYĆ WYDAJNOŚĆ 7,8-krotnie, MOC wyjściową 3,3-krotnie, a prędkość 3,6-krotnie.Wydajność silnika krokowego z zamkniętą pętlą jest lepsza pod każdym względem od silnika krokowego z otwartą pętlą.Napęd z zamkniętą pętlą silnika krokowego ma zalety napędu z otwartą pętlą silnika krokowego i bezszczotkowego serwosilnika prądu stałego.Dlatego silnik krokowy w pętli zamkniętej będzie szeroko stosowany w układach sterowania położeniem o wysokich wymaganiach dotyczących niezawodności.
